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第一部分 常用基本机构介绍1

1.平面连杆机构1

1.1 铰链四杆机构1

1.2 单移动副四杆机构6

1.3 双移动副四杆机构9

2.凸轮机构16

2.1 凸轮机构的组成及特点16

2.2 凸轮机构的分类16

3.齿轮机构17

3.1 齿轮机构的组成17

3.2 齿轮机构的类型17

4.轮系19

4.1 定轴轮系19

4.2 周转轮系20

4.3 混合轮系25

5.槽轮机构25

5.1 外啮合平面槽轮机构26

5.2 内啮合平面槽轮机构27

5.3 空间槽轮机构28

6.机器视觉系统应用中的机构30

6.1 视觉系统的调整机构31

6.2 相对运动机构32

第二部分 运动仿真应用实例35

1.连续旋转机构的仿真实例35

例1 多轴钻36

例2 平行四杆机构做停歇送料机构37

例3 六组平行四杆机构38

例4 孔销联轴器39

例5 十字滑块联轴器39

例6 手动双联行星齿轮机构40

例7 桨轮机构40

例8 行星抛光机构41

例9 螺杆充填机41

例10 一组锥齿轮传动机构42

例11 双发动机速度指示机构43

例12 针孔传动机构44

例13 机械计数器45

例14 封膜机构46

例15 单万向联轴器47

例16 双万向联轴器47

例17 有缺口的齿轮传动机构48

例18 连轧机差动减速器49

例19 双摆杆挠性件差动机构（抛磨机）50

例20 双曲柄与转动导杆串接机构51

例21 转动导杆机构应用实例52

例22 带轮驱动的导杆机构52

例23 带固定凸轮的凸轮连杆机构53

例24 气钻行星齿轮机构54

例25 凸轮调节锥齿轮周转轮系输出轴转速机构55

例26 凸轮调节输出轴转速机构56

例27 保持工件姿势不变的运转机构56

例28 液体计量机构57

例29 转动导杆切纸机构58

例30 转动导杆调速机构59

例31 输入/输出均为转动的导杆机构60

例32 输入/输出均为转动的导杆机构应用实例61

例33 凸轮齿轮机构62

例34 用行星齿轮实现微量进给机构62

例35 宽三角带式机械无级调速器64

例36 钢球无极变速器65

例37 棱锥无极变速器67

例38 行星锥无极变速器69

例39 普通回轮式六角车床装刀盘运动机构70

例40 旋转取纸机构71

2.往复摆动运动机构的仿真实例72

例41 双滑块与齿轮齿条组合机构72

例42 四杆导杆机构73

例43 摇台机构73

例44 雨刷器74

例45 车外球回转刀架75

例46 车内球回转刀架77

例47 扇形齿轮作摇杆的间歇送料机构77

例48 可逆转坐席机构78

例49 砂箱翻转机构79

例50 单侧停歇机构79

例51 开关炉门机构80

例52 气弹簧翻转机构81

例53 齿轮副连接曲柄摇杆与摆动导杆机构81

例54 前轮转向机构82

例55 换向机构83

例56 双连杆送料机构84

例57 输送机构84

例58 正反转销驱动摆杆机构85

例59 翻转机构86

例60 安装吸盘的翻转机构86

例61 量筒开盖落料机构87

例62 开门机构88

例63 摆动式油泵88

例64 简易气动转阀89

例65 电磁夹紧机构90

例66 往复摆动两侧停歇的挠性件机构91

例67 往复摆动一侧有停歇的挠性件机构92

例68 圆锥齿轮行星机构机械手92

例69 卸料小车挡料板自动开启机构93

例70 转动导杆与有停歇的摆动导杆机构94

例71 曲柄滑块与转动导杆串接机构95

例72 增大凸轮转角的转动导杆机构96

例73 增大摆角的摆动导杆机构96

3.往复移动机构的仿真实例97

例74 三联动丝杠定位机构97

例75 增大滑块行程机构98

例76 两组平行四杆机构串接的升降机构99

例77 电动机皮带张紧机构99

例78 从水平到水平的输送机构100

例79 曲柄摇杆串接正弦机构101

例80 曲柄摆动导杆串接正弦机构101

例81 曲柄摇块滑块三级机构102

例82 曲柄摇杆滑块三级机构102

例83 双曲柄与曲柄滑块串接机构103

例84 摆动导杆与双滑块机构103

例85 曲柄双滑块机构用于金属丝（片）成型机构104

例86 偏置曲柄滑块机构（弓锯床主运动机构）104

例87 深拉压力机105

例88 斜直槽双移动副机构106

例89 用开口同步带实现往复运动106

例90 夯土机107

例91 平衡吊直线引导机构108

例92 热合夹紧机构109

例93 交换平台110

例94 移动导杆近似等速移动机构111

例95 曲柄摇杆与曲柄滑块串接机构111

例96 割草机刀片驱动机构112

例97 双面刀刃割草机驱动机构113

例98 六杆压力机机构113

例99 对开螺母机构114

例100 齿轮升降机构114

例101 夹爪机构115

例102 简易夹紧机构115

例103 可调行程的凸轮绕线机构116

例104 行程可调的凸轮导杆机构117

例105 开锁机构117

例106 切膜机构118

例107 机床尾座运动机构119

例108 主从动轴线重合的齿轮连杆机构119

例109 开袋机构120

例110 双滑块原理用于食品机械1122

例111 双滑块原理用于食品机械2123

例112 三齿轮行程放大机构124

例113 无导轨虎钳125

例114 纠偏机构126

例115 单张纸输送机构126

例116 单张纸输送纠偏机构128

例117 转动导杆与摆动导杆串接机构129

4.点的运动轨迹机构运动仿真实例130

例118 精确直线行星轮系连杆机构130

例119 活塞行程可调节的行星齿轮机构131

例120 导杆行星齿轮组合机构1132

例121 导杆行星齿轮组合机构2134

例122 外啮合行星齿轮往复导杆机构135

例123 四次瞬时停歇的内啮合行星齿轮导杆机构135

例124 两次瞬时停歇的外啮合行星齿轮导杆机构136

例125 行星齿轮连杆滑块机构137

例126 行星齿轮摇杆机构138

例127 用两个行星齿轮机构实现方形轨迹139

例128 搅拌撒草机构139

例129 插秧机140

例130 划桨机构140

例131 利用连杆上一点近似直线轨迹的皮革抛光机构141

例132 曲柄摇块机构实现近似直线轨迹142

例133 利用直线轨迹实现导杆停歇的机构142

例134 实现精确直线移动的双滑块机构143

例135 简易直线机构144

例136 摆杆滑块机构中连杆上一点的直线轨迹机构145

例137 直线运动机构146

例138 连杆上一点的直线轨迹平行于机架的四杆机构146

例139 直线引导机构147

例140 输出摆杆有停歇的铰链连杆机构148

例141 利用轨迹为近似圆弧段的机构149

例142 从动件在极限位置有较长时间停歇的机构149

例143 固定槽凸轮与摆动从动杆机构150

5.间歇运动机构的仿真实例151

例144 六槽轮机构应用151

例145 槽轮机构与齿轮组合机构152

例146 可实现长时间停歇的差动齿轮双导杆机构152

例147 输出构件做间歇摆动的机构153

例148 等宽凸轮移动间歇机构154

例149 输出轴有停歇的凸轮连杆机构154

例150 移动导杆有单侧停歇的机构155

例151 输出摆杆有双侧停歇的机构156

例152 可实现单侧停歇的摆动导杆机构156

例153 利用圆弧轨迹实现导杆停歇的机构157

例154 槽轮与链轮组合机构158

例155 槽轮与行星齿轮机构的组合机构158

例156 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构1159

例157 外啮合行星齿轮与槽轮组合机构2160

例158 从动件在极限位置有较长停歇的机构160

6.复合运动和合成运动机构的仿真实例161

例159 齿轮－螺旋差动机构161

例160 风扇摇头机构162

例161 椭圆车削机构1163

例162 椭圆车削机构2164

例163 椭圆车削机构3166

例164 封罐机167

例165 可变节距扭绞金属线机构167

例166 垂直输送机构169

例167 应用平行四杆机构的皮带张紧机构169

例168 从倾斜到水平的输送机构170

例169 双摇杆铰链机构171

例170 凸轮连杆组合输送薄板机构172

例171 热合联动机构172

例172 凸轮与铰链四杆组合的步进输送机构173

例173 步进输送机构174

例174 装载机175

例175 行星锥齿轮机构机械手176

例176 双摇杆搬运机构177

例177 双偏心轮驱动导杆机构177

例178 凸轮与转动导杆组合机构178

例179 切膜机构178

例180 双凸轮控制二维移动机构179

例181 转动导杆与正弦机构组合的机构180

例182 两偏心齿轮往复运动机构181

例183 直线导轨组合机构182

例184 深拉压力机机构182

例185 齿轮－连杆组合机构183

例186 摆动式飞剪机构183

例187 手臂伸屈机构184

例188 犁爪伸缩机构185

例189 齿轮正弦机构185

例190 摆动齿轮行星减速机构187

例191 锁扣眼机构187

例192 车制卵形轮廓机构188

例193 车制近似八边形轮廓机构189

例194 手动搅拌器190

例195 加工卵形零件的车床夹具191

例196 辊子输送机构与靠边机构组合191

例197 视觉系统三维检测机构192

7.其他机构运动仿真实例193

例198 肘杆夹紧机构1193

例199 肘杆夹紧机构2194

例200 铰链杠杆夹紧机构1194

例201 铰链杠杆夹紧机构2195

例202 铰链杠杆夹紧机构3196

例203 双肘杆联动夹紧机构197

例204 不自锁推拉式夹紧机构197

例205 大型构件的联动夹紧机构198

例206 不自锁的浮动夹紧机构198

例207 螺纹夹紧机构1199

例208 螺纹夹紧机构2200

例209 螺纹夹紧机构3200

例210 螺纹夹紧机构4201

例211 靠圆柱螺母驱动的卡爪夹紧机构202

例212 后面夹紧机构203

例213 螺母驱动转动压板夹紧机构203

例214 翻转压板与楔夹紧机构204

例215 移动夹紧机构205

例216 凸轮夹紧机构205

例217 使用调整螺钉的偏心夹紧机构206

例218 偏心轮（凸轮）夹紧机构207

例219 偏心夹紧机构207

例220 方轴、圆轴简易夹紧装置208

例221 简易轴夹紧装置209

例222 平行钳口的夹钳209

例223 简易平口钳210

例224 滑槽杠杆式抓取机构1210

例225 滑槽杠杆式抓取机构2211

例226 连杆杠杆式抓取机构1212

例227 连杆杠杆式抓取机构2212

例228 连杆杠杆式抓取机构3213

例229 平板式抓取机构213

例230 平面平行移动连杆式抓取机构213

例231 机架长度可调的摆动导杆机构214

例232 微量调节活塞行程机构215

例233 用偏心轴调节滑块行程的曲柄摇杆机构216

例234 摆杆极限位置可调节的铰链六杆机构217

例235 蜗轮蜗杆用于挑膜机构218

例236 齿轮齿条用于拉膜机构218

例237 垂直度调整机构218

例238 成像系统微调机构219

例239 侧光源调整机构221

例240 受冲击力轴的保护机构221

例241 消除齿轮配合间隙的装置222

例242 调宽－对中机构223

例243 拉膜辊调节机构224

例244 送膜机构224

第三部分 执行机构系统协调设计的应用实例226

例245 多功能给袋包装机226