图书介绍

自动控制原理【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

张建民主编著
出版社：北京：中国电力出版社
ISBN：7508352750
出版时间：2007
标注页数：185页
文件大小：12MB
文件页数：192页
主题词：自动控制理论－高等学校－教材

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图书目录

第一章自动控制系统的基本概念1

第一节　自动控制与自动控制系统1

第二节　自动控制系统的类型4

第三节　闭环控制系统的组成5

第四节　自动控制系统的基本要求7

小结8

习题9

第二章自动控制系统的数学模型11

第一节　系统微分方程式的编写11

第二节　传递函数16

第三节　系统动态结构图及其等效变换22

第四节自动控制系统的传递函数30

小结36

习题37

第三章自动控制系统的时域分析40

第一节　自动控制系统的时域指标40

第二节　一阶系统的动态性能分析43

第三节　典型二阶系统的动态性能分析45

第四节　高阶系统的动态性能分析52

第五节　自动控制系统的代数稳定判据53

第六节　控制系统的稳态误差59

小结65

习题66

第四章　控制系统的频域分析法69

第一节　频率特性的基本概念69

第二节　典型环节的频率特性71

第三节　系统开环频率特性78

第四节　用开环频率特性分析系统稳定性86

第五节　用开环频率特性分析系统性能93

第六节　用闭环频率特性分析系统性能96

小结97

习题98

第五章自动控制系统的校正101

第一节　校正的基本概念101

第二节　频率法校正104

第三节　控制系统的工程设计方法120

小结124

习题125

第六章　线性离散控制系统的分析129

第一节　离散控制系统概述129

第二节　离散控制系统的数学基础132

第三节　脉冲传递函数149

第四节　离散控制系统稳定性分析156

第五节　离散控制系统的稳态误差160

第六节　离散控制系统的动态性能分析162

小结166

习题166

附录169

附录Ⅰ 自动控制系统的仿真169

第一节自动控制系统数学模型的MATLAB表示169

第二节　线性系统时域响应分析174

第三节　线性系统的频域分析178

附录Ⅱ 常用函数的拉氏变换与Z变换对照表182

参考文献185