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绪论1

第1章 交通信息采集技术2

1.1交通信息采集技术分类2

1.1.1交通信息人工采集技术2

1.1.2交通信息自动采集技术2

1.2常见交通信息采集技术介绍3

1.2.1环形线圈检测技术3

1.2.2交通微波传感技术4

1.2.3超声波检测技术4

1.2.4红外线检测技术5

1.2.5视频检测技术5

1.2.6基于GPS的浮动车采集技术6

1.2.7基于RFID的交通信息采集技术6

1.3常用交通信息采集技术存在的问题8

1.4摄影测量与图像处理技术在交通工程中的运用8

1.4.1摄影测量在交通工程中的应用9

1.4.2图像处理技术在交通工程中的应用10

第2章 交通近景摄影测量系统16

2.1交通近景摄影测量技术介绍16

2.1.1近景摄影测量方法16

2.1.2近景摄影测量设备17

2.1.3近景摄影测量精度19

2.2交通近景摄影测量系统介绍20

2.2.1交通近景摄影测量系统组成20

2.2.2交通近景摄影测量系统使用步骤22

2.2.3交通近景摄影测量系统精度验证29

第3章 信号交叉口机动车交通流特性分析32

3.1采集地点和道路交通状况32

3.2测量精度与样本采集33

3.3直行车辆交通流特性分析34

3.3.1直行车辆行驶轨迹分析34

3.3.2直行车辆横向位移分析38

3.3.3直行车辆速度特性分析44

3.3.4直行车辆加速度特性分析46

3.3.5车辆跟驰的混沌状态56

3.4转弯车辆交通流特性分析64

3.4.1转弯车辆行驶轨迹分析65

3.4.2转弯车辆速度特性分析68

3.4.3转弯车辆加速度特性分析71

第4章 信号交叉口自行车交通流特性分析79

4.1自行车个体特性79

4.1.1自行车速度特性分析79

4.1.2自行车加速度特性分析80

4.1.3自行车行驶轨迹分析81

4.2自行车群特性85

4.2.1自行车群定义85

4.2.2自行车群通行阶段特性85

第5章 信号交叉口行人交通流特性分析95

5.1行人数据采集技术分析95

5.2行人数据采集实施方案95

5.2.1数据采集的地点选定95

5.2.2数据采集的实施过程96

5.3行人数据提取与处理流程98

5.3.1交叉口坐标系的建立98

5.3.2交叉口行人轨迹追踪99

5.4交叉口行人单体特性分析100

5.4.1行人群内行人单体的差异性100

5.4.2行人单体与对向行人群的排斥特性100

5.4.3行人单体运行轨迹和侧向位移的变化特性102

5.5交叉口行人群体特性分析103

5.5.1行人在人行横道两端的聚集、组团特性104

5.5.2行人群初始释放的排队消散特性104

5.5.3双向行人群相遇后的叠加膨胀特性105

5.5.4双向行人群的自动渠化特性105

5.5.5双向行人群的彼此对抗特性105

5.5.6双向行人群穿越后的扩散特性106

5.6交叉口行人群体多事件划分107

5.6.1事件划分方法107

5.6.2事件划分依据108

5.6.3事件划分实例109

5.7交叉口行人群集行为分析113

5.7.1群集定义113

5.7.2群集队形变化特性114

5.7.3群集变化和消散特性116

5.7.4过街群集中行人速度的分析117

5.7.5群集运动横向边界约束118

第6章 信号交叉口交通控制设施效果分析120

6.1黄闪灯控制效果分析120

6.1.1采集地点和道路交通状况120

6.1.2样本采集121

6.1.3在黄闪灯影响下的直行车辆速度分析122

6.2信号灯控制下减速丘效果分析126

6.2.1采集地点和道路交通状况126

6.2.2在信号灯影响下设减速丘的直行车辆速度分析126

参考文献130