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目录1

绪论1

0.1 液压与气压传动的工作原理1

0.2 液压与气压传动系统的组成3

0.3 液压与气压传动的优缺点4

0.4 液压与气压传动的发展概况5

第一篇 液压传动7

第1章 流体力学基础知识7

1.1 液压油7

1.2 液体静力学11

1.3 液体动力学14

1.4 管道中液流的特性17

1.5 孔口及缝隙的压力流量特性21

1.6 液压冲击和气穴现象26

第2章 液压动力元件28

2.1 液压泵概述28

2.2 齿轮液压泵31

2.3 叶片液压泵34

2.4 柱塞液压泵39

2.5 液压泵的使用44

3.1 旋转运动执行元件47

第3章 液压执行元件47

3.2 直线往复运动执行元件52

第4章 液压控制元件64

4.1 液压阀概述64

4.2 方向控制阀66

4.3 压力控制阀76

4.4 流量控制阀87

4.5 插装阀和叠加阀92

4.6 伺服阀96

4.7 电液比例控制阀101

5.1 油箱和热交换器108

第5章 液压辅件108

5.2 管件和压力表111

5.3 过滤器114

5.4 密封装置117

5.5 蓄能器121

第6章 液压基本回路124

6.1 压力控制回路124

6.2 速度控制回路129

6.3 方向控制回路143

6.4 多执行元件控制回路145

6.5 其他控制回路150

7.1 万能外圆磨床液压系统152

第7章 典型液压系统152

7.2 液压机液压系统156

7.3 塑料注射成型机液压系统159

7.4 机械手液压系统163

7.5 电液比例、电液伺服控制系统165

第8章 液压系统的设计与计算168

8.1 明确设计要求进行工况分析168

8.2 确定液压系统主要参数171

8.3 拟定液压系统原理图174

8.4 计算和选择液压件175

8.5 验算液压系统性能178

8.6 绘制工作图及编制技术文件180

8.7 液压系统设计计算举例181

第二篇 气压传动190

第9章 气压传动基础知识190

9.1 空气的物理性质190

9.2 气体状态方程194

9.3 气体的流动规律196

9.4 气动元件的通流能力198

9.5 充、放气参数计算201

第10章 气源装置及气动元件205

10.1 气源装置205

10.2 气动执行元件217

10.3 普通气动控制阀225

10.4 气动逻辑元件231

10.5 气动仪表238

第11章 气动基本回路243

11.1 压力与力控制回路243

11.2 速度控制回路245

11.3 方向控制回路248

11.4 位置与同步控制回路250

11.5 往复运动回路251

11.6 安全保护回路253

11.7 真空回路256

11.8 计数回路257

第12章 气动逻辑控制系统设计259

12.1 逻辑代数基本知识259

12.2 非时序逻辑控制系统设计261

12.3 时序逻辑控制系统设计266

第13章 气动系统应用实例284

13.1 气动机械手284

13.2 气动定量系统287

13.3 机械加工设备气动系统290

习题296

附录 常用液压与气动元件图形符号（GB/T 786.1—93）317

参考文献322